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本文主要是为了讲述 PWM 配置的大致流程，详细教程可参考[AUTOSAR MCAL for SemiDrive E3 功能模块使用介绍：PWM&ICU](AUTOSAR MCAL for SemiDrive E3 功能模块使用介绍：PWM&ICU - 大大通(简体站))文章。

使能 EPWM 和 XTRG 模块时钟

首先在 MCU 模块中使能 EPWM 和 XTRG 模块的时钟。

添加 PWM 控制器和通道

先添加 PwmController 和 PwmChannel。

配置引脚复用功能

首先将相应引脚的复用功能配置为 xTRG_IO。

将 PWM 输出至 xTRG

在 Xtrg 模块中配置将 EPWM 输出至 xTRG 引脚。