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同构多核（Homogeneous）vs 异构多核（Heterogeneous）

从硬件设计上，多核可以分为同构多核和异构多核：同构多核指的是所有的 CPU 内核具有相同的架构，比如 NXP 的 S32K3（Cortex-M7）和芯驰科技的 E3（Cortex-R5）。异构多核指的是 CPU 内核具有不同的架构，比如 Infineon 的 Traveo T2G（Cortex-M0 + Cortex-M4/Cortex-M7）和 ST 的 STM32H7（Cortex-M4 + Cortex-M7）。ARM + RISC-V 属于异构多核。

对称多处理（SMP） vs 非对称多处理（AMP）

从软件设计上，多核可以分为对称多处理（SMP）和非对称多处理（AMP）：SMP 指的是所有的 CPU 内核运行同一套程序（一般通过 CoreID 来实现不同的 CPU 内核执行不同的操作），AMP 指的是不同的 CPU 内核运行不同的程序。